Ударно-дистанционный запал УДЗ применяется в ручных гранатах РГО и РГН.
Ударно-дистанционный запал УДЗ достаточно оригинальный, собран в пластмассовом корпусе и состоит из накольно-предохранительного механизма, датчика цели, механизма самоликвидации, механизма дальнего взведения, детонирующего узла и механизма самоликвидации.
Накольно-предохранительный механизм запала УДЗ обеспечивает безопасность в обращении с гранатой. Он включает в себя спусковой рычаг(2), ударник с жалом(3), боевую пружину(4), кольцо с чекой(5), заглушку(7), планку(6) и капсюль-воспламенитель(8). Ударник поворачивается на оси (подобно курку) под действием пружины, работающей на кручение.
Датчик цели запала УДЗ обеспечивает срабатывание запала при ударе о преграду, и состоит из шаровидного инерционного груза(17), гильзы(15), жала(13), пружины(14) и втулки(16).
Механизм самоликвидации запала УДЗ обеспечивает замедление подрыва после броска и включает в себя втулку с замедлительным составом(18) и капсюль-детонатор(19).
Механизм дальнего взведения запала УДЗ предназначен для взведения запала через 1-1,8 секунды после броска и включает в себя два пороховых предохранителя(9), движок(11), пружину(12) и капсюль-воспламенитель(10).
Детонирующий узел запала УДЗ закреплен в стакане и состоит из втулки с капсюлем-детонатором(20).
При подготовке гранаты к броску спусковой рычаг прижимается пальцами к корпусу гранаты, другой рукой выпрямляются концы предохранительной чеки и она выдергивается за кольцо.
В момент броска гранаты спусковой рычаг отделяется и освобождает ударник с жалом(3) и планку(6). Заглушка(7) с капсюлем-воспламенителем выходит из гнезда корпуса запала УДЗ. Ударник под действием боевой пружины(4) накалывает жалом капсюль-воспламенитель(8). Искра воспламеняет заряды пороховых предохранителей(9) и состав замедлителя самоликвидатора(18). Через 1-1,8 секунды выгорают пороховые составы предохранителей и их стопоры под воздействием пружин выходят из зацепления с движком(11). Движок под воздействием пружины(12) становится в боевое положение. Механизм дальнего взведения запала УДЗ исключает подрыв гранаты при случайном ее падении из руки.
При встрече с преградой шаровидный инерционный груз(17), смещается по направлению составляющей инерционной силы, воздействуя на втулку(16). Втулка, преодолевая сопротивление пружины(14), смещает жало, которое накалывает капсюль-воспламенитель(10). Искра передается капсюлю-детонатору(20), который инициирует подрыв разрывного заряда.
В случае отказа запала УДЗ в инерционном действии через 3,3-4,3 секунды выгорает состав замедлителя, воспламеняется капсюль-детонатор самоликвидатора(19), вызывая подрыв детонационного узла.